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三维电子罗盘的相关知识普及
点击次数:2491 发布时间:2012-06-05
  
  由于三维电子罗盘是根据地磁原理计算磁航向角,降低或消除外界干扰磁场对其输出精度的影响,是在工程应用中必须解决的问题。影响电子罗盘定向精度的因素很多,如磁传感器的安装误差、磁罗盘装置自身存在的数据采集与转换误差(统称为电器误差),多轴磁传感器存在的非正交误差、干扰磁场引起的磁罗差等。三维电子罗盘中使用的传感器有:三维磁阻传感器和二维倾角传感器。其中,磁阻传感器测量地球磁场,倾角传感器测量罗盘的姿态。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。
  三维电子罗盘可广泛应用于航空航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装固定、无人机及机器人自动控制、交通车辆检测;车(船)载定点双向卫星通讯设备电子指北针等。
  在没有干扰磁场时,罗盘在水平面旋转一周,输出的(Hx-Hy)理想曲线是一圆心位于坐标原点的正圆,硬铁干扰产生于*磁铁或被磁化的金属,这些干扰与罗盘的相对位置固定,在罗盘的输出值上增加一个定值,罗盘在水平面旋转一周,输出的(Hx-Hy)曲线是偏心圆,软铁干扰产生于地球磁场和罗盘附近的任何磁性材料之间的相互作用,其干扰程度与罗盘的方向有关。一般情况下,受软磁干扰时,罗盘水平旋转一周,输出的(Hx-Hy)曲线是斜椭圆。罗盘是检测磁场的传感器,对于外界干扰磁场和地球磁场,罗盘无法做到实时、完全的区分,在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键。
  三维电子罗盘的特点
  1)外壳结构防水,无磁。
  2)抗磁干扰能力强。
  3)内置软磁补偿功能。
  4)高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGauss。
  5)内部具有自动校准功能
  6)动态使用:CANG30电子罗盘具有很高灵敏度和输出速率,在动态使用中也能达到非常理想的状态。
  7)三轴磁阻传感器测量空间磁场,双轴倾角补偿。
  8)内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
    9)工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
  
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